PLC將位置命令發送到運動控制器，運動控制器將位置命令轉換為伺服驅動器允許的變量值。伺服驅動器接收到的變量值通過位置環作用在伺服電機上。速度環和電流環計算。如何實現電機運行，PLC，運動控制器，伺服驅動器和伺服電機之間的位置控制，以倍福為例。

1.硬件連接。您需要在PLC控制的伺服電機中間添加一個伺服驅動器。 PLC控制器通過以太網電纜連接到伺服驅動器，而伺服驅動器連接到伺服電動機。通過三相線；

2.伺服電機運動控制的軟件控制和PLC控制分為PLC軸，NC軸和物理軸三層，當PLC程序控制伺服電機時，必須經過運動控制器。即，NC層和PLC軸將命令發送到NC軸，而NC在轉換后將命令發送到伺服驅動器。

PLC軸控制是指通過從PLC程序調用運動控制庫來控制NC軸的功能塊，并且在該功能塊中都設置了諸如軸速度和驅動距離之類的控制值;

NC軸的功能用于軌跡規劃和IO接口處理。 NC具有用于軌跡規劃的設定值生成器。即，NC接收到來自PLC的運動命令后，將計算下一個伺服軸。每個周期設定位置，設定速度，設定加速度，根據加減速特性進行IO接口處理，是指根據驅動器和驅動器的軌跡規劃，將軌跡規劃輸出的位置，速度和加速度轉換為驅動器的允許輸出變量值反饋。參數，例如軸的類型和脈沖當量。

物理軸代表驅動器，電機和編碼器。在驅動器中配置正確的電機，編碼器和齒輪比，并調整位置環，速度環和電流環的PID參數。