特點：轉子直徑小，軸向尺寸大，轉動慣量小，因此響應時間快。但是，額定扭矩很小，通常必須與齒輪減速裝置匹配。用于高速，輕載的小型數控機床。

1、直流伺服電動機的基本結構

該圖顯示了直流伺服電機的結構，該結構主要由定子，轉子，電刷和換向器三部分組成。

2. 直流伺服電動機的分類

1）根據電動機本身的結構，可以分為以下幾類。

改進型直流伺服電動機的轉子具有較小的慣性矩，更強的過載能力和更好的換向性能。

小型慣性直流電動機可程度地減小轉子的慣性矩，并可以實現佳的快速特性。

永磁直流伺服電動機在大過載轉矩下具有較大的慣性矩，無勵磁電路損耗，并且可以低速運行。

無刷直流電動機由同步電動機和逆變器組成，逆變器由安裝在轉子上的轉子位置傳感器控制。

2）根據勵磁繞組用直流電動機的不同勵磁方式，可分為四種：單勵磁，并聯勵磁，串聯勵磁和復合勵磁。