无码三级在线看中文字幕完整版-亚洲性色成人av天堂-成人国产精品一区二区免费看-精品少妇ay一区二区三区-欧美亚洲精品中文字幕乱码

新聞內容
您當前的位置 :首頁 > 新聞資訊 > 行業訊息 >

電機welcome

聯系我們Contact Us

上海奕步電機有限公司-WEG授權代理商

聯 系 人 : 周經理

聯系電話:191-2198-6111

Q        Q:  857-768-487

電       話:021-6992-5088

傳       真:021-6992-5099

網       址:http://m.gzdc158.com/

郵       箱:19121986111@163.com

地       址:上海市嘉定區寶安公路2999弄

步進電機4根線接法(步進電機在機械手設計中的應用)

發布時間:2021-03-10 18:00
3776次

機械手是早的工業機器人,也是早的現代機器人。它可以代替人工來實現生產的機械化和自動化,并且可以在危險的環境中操作以保護人身安全。因此,它被廣泛用于機械,冶金,電子,輕工和核電的制造。

機械手主要由三部分組成:執行器,驅動機構和控制系統。本文主要介紹機械手設計的驅動和控制系統所需的三個要素:步進電機,步進電機驅動器和控制器。

機械手按其驅動方法可分為液壓,氣動,電動和機械手。本白皮書中設計的三自由度機械手是一種混合機械手,它結合了電動和氣動機械手的優點,不僅節省了移動開關和PLC的I/O端口,而且實現了簡單的目的。操作和精確定位。

機械手是一種機電一體化的自動設備,可以根據設定的程序,軌跡和要求模擬人的手臂移動并代替人的手來握住或運輸工件或操縱工具。 3自由度操縱器也稱為3D機器人,可以以3個自由度(水平,垂直,旋轉)固定或放置對象。它具有廣泛的工作范圍,良好的靈活性和廣泛的特性。申請。

PLC(可編程邏輯控制器)是專門為工業應用設計以執行數字任務的電子控制設備。由于它的高可靠性,強大的功能,簡單的編程和友好的人機交互界面,它被廣泛用于工業控制系統中。

步進電機是開環執行器,可將電脈沖信號轉換為角位移或線性位移。在沒有過載的情況下,電動機的速度和停止位置取決于脈沖信號的頻率和脈沖數。這種線性關系的存在與步進電動機僅具有周期性誤差而無累積誤差的特性相結合,使其廣泛用于速度,定位和其他控制領域。

1.機械手的系統結構和運動方式

機械手是圓柱坐標類型。機械臂的左右移動(水平方向)由伸縮式步進電機控制,垂直移動(垂直方向)由提升式步進電機控制,逆時針和順時針旋轉運動由向前移動控制。機箱直流電動機反向旋轉。機械手的夾緊裝置采用關節結構,夾緊和釋放由氣壓驅動,并由電磁閥控制。

機械手可以根據設置程序的運動將工件從A移動到B。

2.機械手控制系統設計

機械手系統具有手動和自動工作模式。自動模式分為四種工作模式:自動歸位,單步,單周期和連續。

本文關鍵詞

本文網址:http://m.gzdc158.com/news/1340.html

相關產品

相關新聞

公司地址 : 上海市嘉定區寶安公路2999弄

公司郵箱 : 19121986111@163.com

公司電話 :?021-6992-5088

主站蜘蛛池模板: 日本精品人妻无码77777| 丰满五十路熟女正在播放| 国产真实野战在线视频| 久久精品人妻一区二区蜜桃| 国产午夜亚洲精品久久| 国产一区二区三区乱码| 亚洲aⅴ天堂av天堂无码app| 亚洲国产a∨无码中文777| 国产v亚洲v天堂无码网站| 成·人免费午夜无码视频| 中文字幕丝袜精品久久| 亚洲情综合五月天| 狠狠色丁香久久婷婷综合图片| 人妻中文字幕无码专区| 一区二区三区毛aaaa片特级| 又爽又黄又无遮挡的激情视频| 国产色婷婷亚洲99精品小说| 国产乱子伦60女人的皮视频| 久久99精品久久只有精品| av无码国产精品麻豆| 亚洲另类成人小说综合网| 一本一本久久aa综合精品| 性xxxx视频播放免费| 熟女少妇内射日韩亚洲| 久久免费精品国产72精品九九| 国产成人情侣激情视频| 国产激情无码视频在线播放性色| 亚洲综合色成在线播放| 免费人成自慰网站| 四虎精品成人a在线观看| 芙宁娜被??黄漫扒衣服| 亚洲日韩欧美一区、二区| 97人妻精品一区二区三区| 对白脏话肉麻粗话av| 午夜视频在线观看免费观看1| 国产清纯白嫩初高生在线观看| 骚虎视频在线观看| 亚洲欧美日韩国产成人一区| 曰本女人与公拘交酡| 精品深夜寂寞黄网站| 久久ee热这里只有精品|