驅動電路的改善

一、額定電壓（電流）驅動：為了驅動步進電機，已證明會降低額定電壓下的電壓并降低定位精度。

示例：如果沒有負載，則使用編碼器作為負載，并比較額定電壓（電流）低于額定電壓（電流）時的精度，精度會發生很大變化。如上圖所示，由于齒槽轉矩引起的特性失真的程度根據所施加的電壓而變化，并且電壓越低，齒槽轉矩的效果越顯著。根據作者的經驗，較差的角度精度可能導致電壓（電流）的測量不準確。轉矩和電壓具有一定的關系，如果該關系不同，則空載時的角度精度會變差或成為盲點。

二、2相激磁驅動：單相勵磁驅動定子齒和轉子齒進行位置定位。對于兩相勵磁，定子的兩相繞組被勵磁，并且轉子齒磁場與定子磁場平衡以進行位置定位。當驅動單相勵磁時，誤差精度是每個定子相的機械精度，并且由多極位置確定兩相勵磁誤差，可以減小誤差并提高精度。特別是對于串聯2相PM型步進電動機，1相勵磁的精度要比2相勵磁的精度低一些。

三、多步進位置定位：帶兩步或四步定位驅動器的兩相步進電機，帶三步或六步定位驅動器的三相步進電機。文章《步進電機步距角度精度的測量》中提到的文章是兩相HB型步進電機的一個示例，它具有顯著提高的精度，例如每四步定位一次。

例如，在每1.8°位置定位時，1.8°不使用全步進，而是使用0.9°步進電機分兩步驅動1.8°位置定位，并選擇0.6°步進電機進行全步進。步進驅動的驅動模式為0.6°×3=1.8°。這可以顯著提高準確性。

電機的改善

微調定子結構的改善：眾所周知，定子的微調結構可以提高定位精度。以兩相電動機為例，微調結構可以減小齒槽轉矩，并且俯仰角特性成為正弦波。下圖顯示了三相HB型1.2°步進電機，六個主極（未進行微調）和具有精細調整的十二個主極的全步進驅動器的位置精度比較。

下圖所示為8除法操作中定位精度的比較。

三相12主極微調結構步進電機完全步進時，定位精度可提高到±2％以內。分割將結構微調的精度提高了近50％。細分階躍角的精度大于整個階躍角的精度。將步距除以8，將步距角設為1.2°/8=0.15°作為控制計算標準，精度值當然要高于總步距角。

三相HB型高分辨率電機的改善：三相HB型步進電機具有兩相1.8°1/3，即0.6°高分辨率電機。由于驅動器芯片在市場上有售，因此可以輕松實現高精度的位置定位。

RM型細分時的改善：HB型步進電機的細分角度用于定位，精度是一個問題。放置RM 10型細分位置時，計算出的位置會線性變化，并且會比較細分細分的角度精度。