。

1.步距角：每當步進電動機的定子繞組改變其通電狀態時，轉子旋轉的角度稱為步距角。轉子齒數越大，步距角越小。定子相數越多，步進角越小，位數越多，步進角越小。公式：m相定子數轉子齒的Z數C －上電方式：C=1個單相輪電流法，2個相輪電流法C=2個單相和雙相輪電流法2.相關結論⑴，通過控制輸入到步進電動機的脈沖數，可以控制步進電動機的角位移。⑵，通過控制輸入到步進電動機的脈沖的頻率，可以控制步進電動機的速度。

2.通過控制步進電動機的定子繞組的通電順序，可以控制步進電動機的旋轉方向。

3.扭矩與速度之間的關系速度公式：n=60f/P（n=速度，f=功率頻率，P=刺激對的數量）扭矩:旋轉機器零件的扭矩稱為旋轉扭矩，或簡稱為扭矩。機械部件在扭矩的作用下產生一定程度的扭轉變形，因此扭矩也稱為扭矩。扭矩公式：T=9550P/nT是扭矩，單位是N mP是輸出功率（KW）。n是電動機速度，單位是r/min具體的派生關系如下。

4）力=力*速度即P=F * V公式12）扭矩（T）=扭矩（F）*工作半徑（R）即：T=F * R您可以通過上面的公式運行它。F=T/R公式23）線速度（V）=2πR*每秒速度（n秒）=2πR*每分鐘速度（n分鐘）/60=πR* n分鐘/30公式3將方程式2和3替換為方程式1，我們得到以下結果：aP=F * V=（T/R）*（πR* n分/30）=（π/30）*。

T * n分P=功率單位W，T=扭矩單位Nm，n分鐘=每分鐘轉數每分鐘轉數/分鐘如果將P單位更改為KW，則公式為：

P * 1000=π/30 *。

T *。

n 30000 /π* P=T * n30000/3.1415926 * P=T * n9549.297 * P=T * n。