步進電機三種驅動模式：

1.全步驅動在全步運行中，同一步進電機可以配備全/半步驅動或細分驅動，但是操作效果不同。步進電動機驅動器根據脈沖/方向命令定期為兩相步進電動機的兩個線圈供電（即，線圈已充電以設置電流）；在此驅動模式下，每個脈沖都會使電動機達到默認的步進角。

1.80度（標準的兩相電動機每轉的總角度為200步）。

2.當半步驅動為單相勵磁時，電機軸將停在全步位置。在驅動器接收到下一個脈沖后，如果另一相被勵磁并保持其原始勵磁狀態，則電動機軸將移動一半。停在兩個相鄰完整步進位置中間的步進角處。這樣，兩相線圈周期性地為單相，并且兩相勵磁步進電動機以每脈沖0.90度的半步旋轉。

Handbold Motors提供的所有全步/半步驅動器都可以執行全步和半步驅動，可以通過駕駛員的撥碼開關進行選擇。與全步模式相比，半步模式在低速行駛時具有兩倍的精度和更少的振動的優勢，因此在使用全步/半步驅動器時實際上很常用。

3.細分驅動細分驅動模式的優點是小化了低速振動和高定位精度。顆粒狀步進電機驅動器廣泛用于有時需要低速運行（即，電機軸有時以低于60 rpm的速度運行）或定位精度必須低于0.90度的步進應用。 基本原理是通過根據電動機的兩個線圈的符號和余弦步驟執行精確的電流控制來劃分步驟角度的距離。例如，16個細分驅動模式允許具有200個標準步驟的步進電機達到200 * 16=3200步（即0.1125°）的操作精度。三種驅動模式（完整步驟，半步和細分）之間的主要區別在于電機線圈電流的控制精度（即，女孩模式）。。