步進電機三種驅動模式：

1.全步驅動在全步運行中，同一步進電機可以配備全/半步驅動或細分驅動，但是操作效果不同。步進電動機驅動器根據(jù)脈沖/方向命令定期為兩相步進電動機的兩個線圈供電（即，線圈已充電以設置電流）；在此驅動模式下，每個脈沖都會使電動機達到默認的步進角。

1.80度（標準的兩相電動機每轉的總角度為200步）。

2.當半步驅動為單相勵磁時，電機軸將停在全步位置。在驅動器接收到下一個脈沖后，如果另一相被勵磁并保持其原始勵磁狀態(tài)，則電動機軸將移動一半。停在兩個相鄰完整步進位置中間的步進角處。這樣，兩相線圈周期性地為單相，并且兩相勵磁步進電動機以每脈沖0.90度的半步旋轉。

Handbold Motors提供的所有全步/半步驅動器都可以執(zhí)行全步和半步驅動，可以通過駕駛員的撥碼開關進行選擇。與全步模式相比，半步模式在低速行駛時具有兩倍的精度和更少的振動的優(yōu)勢，因此在使用全步/半步驅動器時實際上很常用。

3.細分驅動細分驅動模式的優(yōu)點是小化了低速振動和高定位精度。顆粒狀步進電機驅動器廣泛用于有時需要低速運行（即，電機軸有時以低于60 rpm的速度運行）或定位精度必須低于0.90度的步進應用。 基本原理是通過根據(jù)電動機的兩個線圈的符號和余弦步驟執(zhí)行精確的電流控制來劃分步驟角度的距離。例如，16個細分驅動模式允許具有200個標準步驟的步進電機達到200 * 16=3200步（即0.1125°）的操作精度。三種驅動模式（完整步驟，半步和細分）之間的主要區(qū)別在于電機線圈電流的控制精度（即，女孩模式）。。