直流電動機具有高速轉(zhuǎn)矩，這意味著交流電動機無法更換，因此調(diào)節(jié)直流電動機速度的設備在世界范圍內(nèi)得到廣泛使用。直流電動機分為兩個主要換向器的兩個主要類別，并且不予更換。直流電動機調(diào)速系統(tǒng)是使用快的穩(wěn)定直流電壓給直流電動機供電，經(jīng)過改變電樞回路中的電阻來完成調(diào)速。

該方法簡單易行，設備容易，價格低廉。如果缺陷低，則機械性能平滑并且無法獲得速度。該方法僅適用于小功率，調(diào)速不大。。

發(fā)電機-電動機體系的出現(xiàn)在1930年代后期，具有良好速度控制的直流電動機可被廣泛使用。這種控制方法可以實現(xiàn)較寬的速度控制，較小的變速率和滑塊速度控制。然而，這種方法的主要缺點是系統(tǒng)大，覆蓋面積大，功耗低且困難。近年來，電力電子技術(shù)得到了飛速發(fā)展，晶閘管變流器供電的直流電動機調(diào)速體系取代了發(fā)電機電動機的速度控制系統(tǒng)。速度控制功能超出了發(fā)電機電動機的速度控制系統(tǒng)。

特別是，大規(guī)模集成電路技術(shù)和計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，提高了直流電動機速度控制系統(tǒng)的精度，動態(tài)功能和可靠性的進步。電力電子設備中的大功率設備（如IGBT）的發(fā)展取代了晶閘管，并提供了更好的直流調(diào)速器系統(tǒng)。計算直流電動機速度的公式如下：n=（U-IR）/Kφ，臂電壓，i是電樞電流，r是電樞電路的總電阻。

φ是角磁通量，k在電動機結(jié)構(gòu)參數(shù)中。直流電動機有三種調(diào)速辦法低電樞電壓調(diào)速，低于基本速度的調(diào)速電樞電路串聯(lián)電阻調(diào)速弱自速度控制，超過基本速度的速度控制各種調(diào)速辦法特色1.降低電樞電壓以進行速度調(diào)節(jié)，電樞電路必須具有可調(diào)電壓的直流電源，電樞電路和勵磁電路的電阻必須盡可能小，壓降率會降低，特性硬度不會改變和運行速度穩(wěn)定并且可以無級調(diào)節(jié)速度。

1.電樞電路串聯(lián)電阻調(diào)速，人工特性均大于n系列。串聯(lián)電阻越高，機械性能越軟，轉(zhuǎn)速越不穩(wěn)定。在低速下，串聯(lián)電阻增加，能量消耗增加，功率減小。調(diào)速范圍受負載大小的影響，大負載調(diào)速范圍較大，輕載調(diào)速范圍較小。

2.磁場減弱為了防止調(diào)速器過飽和，一般的直流電動機，磁路中，磁場可以減弱，但不強。電樞電壓符合額定值，使電樞電路的串聯(lián)電阻小，增加了勵磁電路電阻Rf，勵磁電流和磁通量減小，電動機轉(zhuǎn)速立即增加，機械性能平穩(wěn)。如果在提高速度時負載轉(zhuǎn)矩仍處于額定值，則電動機功率將超過額定功率，并且電動機將過載，這是不允許的。因此，在調(diào)節(jié)弱磁速度時，其隨著電動機速度的增加而增加，負載轉(zhuǎn)矩相應地減小，并且屬于恒定功率速度調(diào)節(jié)。應當注意的是，在調(diào)節(jié)弱磁速度時，電動機速度不會超過允許的極限，以防止過大的離心力損壞電動機的轉(zhuǎn)子繞組。