1.步進電機硬件控制1）當脈沖分頻器的方向電平很低時，脈沖分頻器的輸出會生成A-B-C順序的脈沖。當方向電平高時，脈沖分頻器的輸出按A-C-B的順序周期性地產生脈沖。。

1）加/減速控制：

2）功率放大器放大脈沖分頻器的輸出信號，以向電動機的定子繞組供電，從而使電動機的轉子產生輸出轉矩。。

3.步進電機的微機控制：當前伺服系統的大多數數字控制使用硬件和軟件的組合，并且軟件控制方法通常由微機完成。這是因為基于微計算機的數字伺服控制器比模擬伺服控制器具有以下優勢。

（1）可以大大降低控制器的硬件成本。具有更高速度和更新功能的下一代微處理器將繼續出現，并且硬件成本將非常便宜。其強度小，重量輕，能耗低。

（2）可以大大提高控制的可靠性。集成電路和大型集成電路的平均故障間隔（MTBF）比單個組件電子電路的平均故障時間長得多。

（3）數字電路的溫度漂移小，不受參數的影響，穩定性好。

（4）硬件電路易于標準化。為了防止由于電力電子電路中過大的瞬變和電壓引起的電磁干擾，在電路集成過程中采取了一些屏蔽措施，這使得可靠性相對較高。

（5）使用微處理器的數字控制，可以大大改善雙向信息傳輸，可以很容易地與上位系統計算機連接，并且可以隨時更改控制參數。 （6）可以規劃適用于各種電力電子系統的集成硬件電路，與此同時，可以對軟件進行模塊化和組裝，以形成適用于各種應用目標的控制算法。當實際系統更改時，可以輕松地添加，更改，刪除或完全更新軟件模塊。

（6）提高信息存儲，監控，診斷和分級控制能力，使伺服系統更加智能。

（7）微機芯片隨著計算速度和存儲容量的不斷提高，該功能雖然很出色，但復雜算法的控制策略才是完成的基礎。。