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眾所周知，電機是傳動和控制系統的重要組成部分。隨著現代科學技術的發展，電機在實際應用中的重點已經開始從簡單的傳動轉向復雜的控制。尤其是電機的速度、位置和扭矩。但是，電機根據不同的應用有不同的設計和驅動模式。乍一看，似乎選擇很復雜。因此，人們根據旋轉電機的用途進行了基本分類。接下來，我們將逐步介紹具代表性、常用和基本的電機——控制電機、功率電機和信號電機。
控制電動機
控制電機主要用于精確的速度和位置控制，并在控制系統中用作“執行機構”。它可分為伺服電機、步進電機、力矩電機、開關磁阻電機和無刷DC電機。
1.伺服電機
伺服電機廣泛應用于各種控制系統中，可以將輸入電壓信號轉換成電機軸上的機械輸出，拖動被控部件，從而達到控制目的。通常，伺服電機要求電機的速度應由施加的電壓信號控制。轉速可以隨著外加電壓信號的變化而連續變化。扭矩可以通過控制器輸出的電流來控制。電機的響應要快，體積要小，控制功率要小。伺服電機主要用于各種運動控制系統，尤其是伺服系統。
伺服電機可分為DC和交流。早的伺服電機是通用DC電機，只有在控制精度不高的情況下才作為伺服電機使用。目前，隨著永磁同步電機技術的快速發展，大多數伺服電機都是指交流永磁同步伺服電機或DC無刷電機。
2.步進電機
所謂的步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行器。更一般地說，當步進驅動器接收到脈沖信號時，它驅動步進電機在設定的方向上旋轉一個固定的角度。我們可以通過控制脈沖數來控制電機的角位移，從而達到精確定位的目的；同時，可以通過控制脈沖頻率來控制電機的速度和加速度，從而達到調速的目的。目前常用的步進電機有反應式步進電機(VR)、永磁步進電機(PM)、混合式步進電機(HB)和單相步進電機。
步進電機與普通電機的主要區別在于它的脈沖驅動形式。步進電機能與現代數字控制技術相結合就是這個特點。然而，步進電機在控制精度、速度變化范圍和低速性能上不如傳統的閉環控制DC伺服電機。所以主要用在精度要求不是特別高的場合。步進電機因其結構簡單、可靠性高、成本低而被廣泛應用于生產實踐的各個領域。特別是在數控機床制造領域，由于步進電機無需A/D轉換就可以直接將數字脈沖信號轉換成角位移，所以一直被認為是數控機床理想的執行機構。
除了在數控機床中的應用，步進電機也可以用于其他機器，如自動送料器中的電機、通用軟盤驅動器中的電機以及打印機和繪圖儀。
另外，步進電機也有很多缺陷。由于步進電機有空載啟動頻率，所以步進電機低速時可以正常運行，但高于一定速度就不能啟動，伴隨著尖銳的嘯聲；不同廠家的細分驅動器精度可能相差很大，細分數越大，精度控制越困難；此外，步進電機低速旋轉時振動大，噪音大。
3.力矩馬達
所謂的力矩電機是一種扁平多極永磁DC電機。它的電樞有更多的槽，換向片和串聯導體，以減少轉矩脈動和速度脈動。扭矩電機包括DC扭矩電機和交流扭矩電機。
其中，DC力矩電機的自感電抗很小，所以響應很好；它的輸出轉矩與輸入電流成正比，與轉子的速度和位置無關。它可以直接與負載連接，在接近鎖定轉子的情況下低速運行，不需要齒輪減速，因此可以在負載的軸上產生很高的扭矩-慣性比，消除使用減速齒輪引起的系統誤差。
交流力矩電機可分為同步和異步。目前普遍采用鼠籠式異步力矩電機，它具有轉速低、轉矩大的特點。通俗地
，在紡織工業中經常使用交流力矩電機，其工作原理和結構和單相異步電機的相同，但是由于鼠籠型轉子的電阻較大，所以其機械特性較軟。
4. 開關磁阻電機
開關磁阻電機是一種新型調速電機，結構極其簡單且堅固，成本低，調速性能優異，是傳統控制電機強有力競爭者，具有強大的市場潛力。 但目前也存在轉矩脈動、運行噪聲和振動大等問題，需要一定時間去優化改良以適應實際的市場應用。
5. 無刷直流電機
無刷直流電機（BLDCM）是在有刷直流電機的基礎上發展來的，但它的驅動電流是不折不扣的交流；無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地，無刷電機的驅動電流有兩種，一種是梯形波（一般是“方波”），另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講也是交流伺服電機的一種。
無刷直流電機為了減少轉動慣量，通常采用“細長”的結構。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。
這種電機的機械特性和調節特性的線性度好，調速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電機在控制系統中有很大的應用潛力。
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