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對于各種步進電機，內部由一個鐵芯和一個繞組線圈組成。繞組有電阻，功率會造成損耗。損耗與電阻和電流的平方成正比。這就是我們常說的銅損。如果電流不是標準的DC或正弦波，也會發生諧波損耗；磁芯具有磁滯渦流效應，這也與交變磁場中的材料、電流、頻率和電壓有關。這叫鐵損。銅損和鐵損都表現發熱，影響電機效率。步進電機一般追求定位精度和轉矩輸出，效率相對較低，電流大，諧波成分高。交流電的頻率也隨著轉速而變化。所以步進電機一般都會發熱，這種情況比較常見。交流電機壞了。
將步進電機的發熱控制在合理的范圍內。電機發熱程度取決于電機內部絕緣水平。內部絕緣功能在高溫(130度以上)下會被破壞。因此，只要內部溫度不超過130度，電機就不會損壞，表面溫度也不會低于90度。因此，步進電機的表面溫度通常為70-80度。一種簡單的溫度測量方法可以用作點溫度計。也可以粗略判斷：可以用手觸摸1-2秒以上，不超過60度；只能用手摸，70-80度左右；幾滴水很快就到了90度甚至更高；當然也可以用溫度槍檢測。
步進電機采用恒流驅動技術，在靜態和低速時保持相對恒定的電流，以保持恒定的扭矩輸出。當轉速高到一定程度時，電機內部反電動勢增大，電流逐漸減小，轉矩也隨之減小。所以銅損耗引起的發熱和速度有關。一般來說，靜態低速發熱高，高速發熱低。但是鐵損的變化(雖然比例很小)并不總是這樣，整個電機的發熱都是兩者之和，所以以上只是一般情況。
電機發熱一般不會影響電機的使用壽命，對于大多數用戶來說是不必要的。然而，嚴重的發燒也有一些負面影響。如果電機中各部件的熱膨脹系數引起結構應力變化，內部氣隙發生微小變化，就會影響電機的動態響應，高速時容易失步。在某些情況下，電機不接受過熱，如醫療設備和高精度測試設備。因此，有必要控制電機的加熱。
退燒是為了減少銅和鐵的流失。降低銅損耗有兩種方法，即降低電阻和電流。這就要求盡可能選擇低電阻、低額定電流的電機。對于兩相電機，并聯電機可以用于串聯電機。但這往往與扭矩和高速的要求相矛盾。
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