伺服電機(jī)什么情況下需要配減速機(jī)?

伺服電機(jī)在使用時(shí)需要減速機(jī)。伺服電機(jī)的使用也是比普通電機(jī)更加簡(jiǎn)單,伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中也會(huì)產(chǎn)生損耗。由于伺服電機(jī)的功率可以提高5倍以上,因此如何使用伺服電機(jī)減速機(jī)來降低電機(jī)運(yùn)行中的噪音。

伺服電機(jī)如何選擇？

變頻器。如將電動(dòng)機(jī)選擇用在變頻系統(tǒng)中,可滿足通用性的矩頻特性,從而提高了系統(tǒng)的速度。但是,當(dāng)系統(tǒng)升級(jí)時(shí),如果不保證必須選擇,會(huì)影響變頻器的輸出,從而導(dǎo)致電機(jī)的運(yùn)行。因此,應(yīng)首先選擇電動(dòng)機(jī)的矩頻特性。

它應(yīng)該盡量不具有高轉(zhuǎn)矩輸出。如果使用普通的變頻器,如果沒有電動(dòng)機(jī),也應(yīng)選擇電動(dòng)機(jī)矩頻特性良好的變頻器。

如果需要直流電機(jī),則應(yīng)采用直流電動(dòng)機(jī),即直流電動(dòng)機(jī),例如普通的直流電動(dòng)機(jī),其機(jī)械能隨著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而變化。直流電動(dòng)機(jī),是用直流電源來控制的。它是根據(jù)勵(lì)磁繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)而產(chǎn)生的。

如果不改變電源電壓,直流電動(dòng)機(jī)的電源頻率,直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生變化。同時(shí),直流電動(dòng)機(jī)的控制電路也會(huì)發(fā)生變化。這種情況下,如果操作人員打開和關(guān)閉都會(huì)造成電源和頻率的變化。

直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)：

直流伺服系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)按照工作原理可分為開環(huán)速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)和閉環(huán)速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

開環(huán)速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)是一種基于速度閉環(huán)系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。其原理是通過調(diào)節(jié)輸入到直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組的電壓U,V與勵(lì)磁電流If的乘積以及對(duì)勵(lì)磁磁通‰的調(diào)節(jié)作用,來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n。

閉環(huán)速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)

速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)

由轉(zhuǎn)速傳感器與控制器組成。轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)速頭的安裝有測(cè)速發(fā)電機(jī),轉(zhuǎn)速傳感器的安裝有測(cè)速發(fā)電機(jī),轉(zhuǎn)速傳感器的安裝有測(cè)速發(fā)電機(jī)和控制器。

一、轉(zhuǎn)速傳感器的安裝

測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種轉(zhuǎn)速傳感器。其中的測(cè)速發(fā)電機(jī)由電壓傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器和控制器等組成。在傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)中,通過測(cè)量直流調(diào)速系統(tǒng)輸入的電壓值進(jìn)行計(jì)算,并把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成速度來驅(qū)動(dòng)負(fù)載。

直流調(diào)速系統(tǒng)采用閉環(huán)系統(tǒng)。系統(tǒng)的輸出為電壓,即給定值,提供一個(gè)與實(shí)際輸出值成比例的電壓值。

電壓的測(cè)量采用變送器,變送器的輸出直接與輸入量成比例的電壓值進(jìn)行比較,然后輸入到PLC的模擬量模塊進(jìn)行處理,轉(zhuǎn)換成0~10V的電壓值,該電壓值與變頻器輸出的控制信號(hào)進(jìn)行比較,通過PLC內(nèi)部處理后,輸出相應(yīng)的速度信號(hào)給變頻器。速度信號(hào)可通過高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)算得到,從而得到相應(yīng)的電流。由于磁通檢測(cè)電路中沒有磁飽和現(xiàn)象,因此不需要外加測(cè)試電路,省去了傳統(tǒng)的互感器式電流互感器,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

2 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:電源模塊、傳感器模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)字量輸入/輸出模塊、PLC、聲光報(bào)警模塊、鍵盤和顯示模塊、以及各種控制電路組成。

電源模塊主要由電壓和電流采集模塊和監(jiān)控模塊組成。

2.1 電源模塊

供電模塊的供電電源模塊采用三相交流市電,給整個(gè)系統(tǒng)提供電源,通過CPU提供的5V電壓來給PLC提供電源。