相信步進電機一直是新手朋友的難題，所以今天我就從幾個維度來普及一下步進電機的知識；

1.什么是步進電機驅動器？

步進電機驅動器是將電脈沖轉化為角位移的執行機構。

步進電機驅動器

2.步進電機的步距角是多少？

當步進驅動器接收到一個脈沖信號，就驅動步進電機以一個固定的角度旋轉，這個角度就是我們所說的步距角。兩相步進電機的步距角一般為1.8度。

步進電機參數

3.PLC控制步進電機調速定位的原理是什么？

PLC發送脈沖控制步進電機驅動器，其中脈沖數控制角位移，通過計算脈沖數達到精確定位的目的。同時，可以通過控制脈沖頻率來控制步進電機的轉速，從而達到調速的目的。

3.步進電機驅動器的細分是什么？

步進電機的細分技術本質上是一種電子阻尼技術，其主要目的是減少或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運行精度只是細分技術的附帶功能。

兩相步進電機的基本步距角為1.8，即一個脈沖走1.8，如果細分為1200個脈沖走360；細分是通過驅動器精確控制電機的相電流產生的，與電機無關。如果是16細分，一個脈沖的電機走0.1125，也就是3200個脈沖走360。精度能否達到或接近0.1125不僅取決于電機，還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其他因素。細分數越大，精度越難控制。電機在實際使用時，如果對轉速要求高，對精度和穩定性要求不高，則不必選擇高細分。在實際使用中，如果轉速很低，應選擇大細分，以保證平滑度，減少振動和噪音。

4.PLC與步進電機驅動器如何連接？需要加阻力嗎？

PLC和步進電機驅動器的接線圖如下。這是200SMART PLC和步進電機驅動器之間的接線。Q0.0連接驅動器的PUL，Q0.2連接步進電機驅動器的DIR。這是因為驅動器支持5-24V電壓輸入(以前驅動器只支持5V，所以需要串聯電阻進行分壓。現在改進后大多不需要，但購買時需要和賣家確認)