1、步進電機轉矩的選擇

步進電機的保持轉矩類似于傳統電機的“功率”。當然有本質的區(qū)別。步進電機的物理結構與交流和DC電機完全不同，其輸出功率是可變的。通常是根據需要的扭矩(即被驅動物體的扭矩)，選擇哪種類型的電機。一般來說，如果扭矩在0.8N.m以下，選擇20、28、35、39、42(電機直徑或垂直度，單位：mm)；如果扭矩在1N.m左右，選擇57電機比較合適。當轉矩在幾N.m以上時，需要選擇86、110、130等規(guī)格的步進電機。

2.步進電機速度的選擇

還應特別考慮電機的速度。因為電機的輸出扭矩與轉速成反比。也就是說，步進電機在低速時(每分鐘幾百轉或更低)輸出轉矩大，而在高速時(每分鐘1000轉-9000轉)輸出轉矩小。當然，有些工況需要高速電機，所以需要測量步進電機的線圈電阻和電感。選擇電感略小的電機作為高速電機，可以獲得較大的輸出扭矩。另一方面，當需要低速大扭矩時，選擇十幾或幾十mH的電感和更大的電阻比較好。

3.根據步進電機的使用環(huán)境來選擇。

專用步進電機防水防油，用于一些特殊場合。例如，水下機器人需要防水電機。對于特殊用途的電機，需要具體選擇。

4.步進電機相數的選擇

很多客戶不太注意步進電機相數的選擇，大多是隨便買的。實際上，不同相的電機有不同的工作效果。相數越多，步距角越小，工作時振動越小。在大多數情況下，兩相電機被廣泛使用，但在高速高轉矩的工作環(huán)境下，選擇三相步進電機比較實用。

5.需要根據自己的實際情況做特殊規(guī)格嗎？

特殊規(guī)格步進電機，例如，輸出軸的直徑、長度、延伸方向等。需要和廠家溝通。

6.步進電機空載啟動頻率的選擇

步進電機空載起動頻率，通常稱為“空載起動頻率”。這是選購電機的一個重要指標。如果要求瞬間頻繁啟停，轉速在1000轉(或更高)左右，通常需要“加速啟動”。如果需要直接啟動實現高速運轉，好選擇無功或永磁電機。這些電機的“啟動頻率”相對較高。

7.如有必要，好與廠家技術工程師進一步溝通，確認型號。

如有必要，好與廠家的技術工程師進一步溝通，確認你要選擇的步進電機是否能滿足你各方面的要求。