伺服原理如下。

1.變頻器為伺服執行器。

2.伺服是一種自動控制系統，它使用物體的位置，方向和姿勢作為控制量，形成用于目標跟蹤的隨機控制系統。

3.變頻器執行諸如伺服開啟，停止，速度控制和制動之類的命令。

4.伺服器通過編碼器檢測反饋電機和工件的實際位移，然后伺服器通過上位機輸入目標控制值，目標控制值-實際位移=伺服命令。

5.示例：

1）指令脈沖反饋脈沖=指令脈沖>> 0，啟動并加速；

2）指令脈沖反饋脈沖=指令脈沖≥0，減速停車；

3）命令脈沖反饋脈沖=反饋脈沖，反向尋址；

6.由伺服的“命令脈沖反饋脈沖”生成的啟動和停止命令是正確的，但是無法控制由變頻器控制的電機的實際啟動和停止位置是否在給定位置。

7.因此，伺服器實現了精確的命令和命令的感應反饋，但是并沒有實現電動機的精確控制。

8.步進電機的特征在于它實現了對電機的精確控制，并且確定了每個步進的程度。

9.使用從伺服“命令脈沖反饋脈沖”生成的啟動和停止命令直接控制電機的步進脈沖電流，將徹底改變伺服無法精確控制電機的故障。運動真正實現了。精確控制！