1.從自動(dòng)控制理論的角度分析

2.可以看出，伺服系統(tǒng)由兩部分組成：電氣控制單元和機(jī)械執(zhí)行器。

1.比較組件是一條鏈接，用于比較系統(tǒng)的輸入命令信號和反饋信號以獲得控制系統(tǒng)操作的偏差信號，通常可以在電子電路或計(jì)算機(jī)軟件中實(shí)現(xiàn)該偏差信號。

2.調(diào)節(jié)元件也稱為控制器，它是伺服系統(tǒng)的重要組成部分，其搜尋功能是轉(zhuǎn)換和放大比較元件輸出的偏差信號，以控制執(zhí)行器按需運(yùn)行。調(diào)整因子的質(zhì)量對伺服系統(tǒng)的性能有重要影響，其功能通常通過軟件算法和硬件電路或僅通過硬件電路來實(shí)現(xiàn)。

3.執(zhí)行器的功能是通過在控制信號的作用下將各種類型的輸入能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能來操作控制目標(biāo)。伺服電機(jī)通常用作機(jī)電產(chǎn)品的執(zhí)行器。

4.控制目標(biāo)是由伺服系統(tǒng)控制的設(shè)備或裝置，直接實(shí)現(xiàn)目的或主要功能，其運(yùn)行質(zhì)量反映了整個(gè)伺服系統(tǒng)的性能。控制目標(biāo)通常是機(jī)械設(shè)備，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行器。

5.測量反饋元件是指用于實(shí)時(shí)檢測控制對象的輸出并反饋到比較元件的傳感器和信號檢測設(shè)備。

伺服系統(tǒng)可以看作由兩部分組成：電氣控制單元和機(jī)器執(zhí)行單元，如圖5-2所示。在控制信號傳輸路徑中，電控單元和機(jī)械執(zhí)行器將執(zhí)行器用作接口，而在信號反饋路徑中，兩者將傳感器用作接口。