在磁化之后，轉(zhuǎn)子的小齒與定子的實(shí)際位置之間的關(guān)系描述如下。首先，我將解釋這個(gè)女人。勵(lì)磁指示電機(jī)線圈通電時(shí)的狀態(tài)。 ●A相勵(lì)磁將A相磁化為S極，使轉(zhuǎn)子1的小齒為N極而轉(zhuǎn)子2的小齒為S極，并相互拉緊，直至平衡。此時(shí)，非勵(lì)磁B相磁極的小齒和具有S極磁化的轉(zhuǎn)子2的小齒相互錯(cuò)開0.72°。上面是當(dāng)勵(lì)磁A相時(shí)定子和轉(zhuǎn)子小齒之間的位置關(guān)系。●B相勵(lì)磁從A相勵(lì)磁切換為B相勵(lì)磁時(shí)，B相磁極被磁化為N極，以S極磁力吸引轉(zhuǎn)子2，并以S極推動(dòng)轉(zhuǎn)子1。 N極磁力。即，當(dāng)從A相勵(lì)磁切換為B相勵(lì)磁時(shí)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)0.72°。從A相→B相→C相→D相→E相→A相，勵(lì)磁相被依次轉(zhuǎn)換，表示步進(jìn)電機(jī)每次精確地以0.72°旋轉(zhuǎn)。同樣，如果要沿相反方向旋轉(zhuǎn)，則可以根據(jù)A相→E相→D相→C相→B相→A相反轉(zhuǎn)勵(lì)磁順序。 0.72°的高分辨率取決于定子和轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的機(jī)械偏移，無(wú)需使用諸如編碼器之類的傳感器即可實(shí)現(xiàn)精確定位。下圖更詳細(xì)地說明了每個(gè)五相步進(jìn)的位移為0.72°:，因?yàn)榻M定子被吸引到了轉(zhuǎn)子上。 不可避免地，第二組定子將偏離該轉(zhuǎn)子（定子和轉(zhuǎn)子的螺距相同，但是所位于的兩個(gè)圓的大小不同）。并且該偏差值恰好是齒距的1/10。因此，典型的五相步進(jìn)的步進(jìn)角為： 360°/50齒/10=0.72°高分辨率5相步進(jìn)的步進(jìn)角為360°/100齒/10=0.36°。換句話說，它僅影響定子和轉(zhuǎn)子的加工精度，組裝精度、，線圈直流電阻的差異，因此可以達(dá)到±3分鐘的高停止精度（無(wú)負(fù)載）獲得。實(shí)際上，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)以轉(zhuǎn)換勵(lì)磁相位，并且驅(qū)動(dòng)相位轉(zhuǎn)換定時(shí)由輸入至驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)執(zhí)行。以上是單相勵(lì)磁的示例，在實(shí)際操作中，使用線圈同時(shí)進(jìn)行4相或5相勵(lì)磁是有效的。