轉子是非永磁體，是凸極磁體（例如純鐵或硅鋼片），如果未磁化，則與凸極發電機轉子相同。在上一篇文章中，介紹了PM型永磁步進電機的圓柱轉子，從定子磁極到轉子的磁阻在轉子的任何位置都是相同的，并且不會產生轉矩。如下圖所示，VR型步進電機的凸極轉子可以產生電磁轉矩并帶動負載轉矩旋轉。

上圖顯示了VR型步進電機（和可變磁阻電抗步進電機）。外部定子磁極以n0的速度旋轉，電磁力產生吸引力以平衡負載扭矩。角度δ起作用。根據電磁原理，由電磁吸引力產生的轉矩T2使轉子沿磁阻減小的方向運動。如圖所示，假設逆時針轉矩為正，而順時針轉矩為負，則關系為：

這些T2和δ之間的關系為正弦，如下圖所示。表達式如下：

T2=Tm2sin2δ

該轉矩由凸極轉子產生，稱為磁阻轉矩，其變化周期為T1周期的1/2。