在增加和減少步進電動機的頻率的過程中會產生一系列脈沖。換句話說，軟件確定兩個脈沖的時間間隔。有兩種方法。

（1）增大或減小特定值。高于和低于線性頻率Δf=|的兩個脈沖頻率之間的差fi-fi-1 |相同，并且相應的時間增量Δf也相同。如果使用軟件延遲方法進行時間計算，則可以首先設置默認延遲單位Te，并且可以通過Te的倍數生成不同頻率的脈沖序列。假設與開始時使用的頻率相對應的時間常數為tNe，則逐漸減小Δt（設置Δt=tM），直到與工作頻率（tRe）相對應的時間為止。此方法易于編程并節省內存。

時間計算也可以采用定時中斷方法，該方法可以將定時常數連續增加/減少特定值以實現頻率控制。由于定時不是連續的，因此加減速曲線不是直線，而是虛線，而是可視為直線。

（2）查找表方法。可以分析步進電動機轉矩的各種頻率特性，以實現步進電動機的佳上下頻率控制，并降低電動機的上下頻率。在步進電動機的瞬時頻率特性中（參見圖4，130BC3100A電動機），轉矩M是頻率f的函數（即角加速度dω/dt=M（f）/J，其中J是電動機的力矩）。電動機的慣性）f上升下降時，它具有柔和的特性。

當頻率較低時，轉矩M較大，相應的角加速度dω/dt也較大，因此上游頻率的脈沖頻率df/dt的增大率應較大。頻率越高，則Dω/dt也越小，此時的上游頻率的脈沖頻率df/dt的增加率越小。否則，由于扭矩不足，您將失去步伐。

因此，可以看出，根據步進電動機的轉矩-頻率特性，在增加步進電動機的頻率的過程中應遵循“快速優先和減速”的原理。

根據此要求，根據佳放大所需的頻率和相應的脈沖間隔時間t1，進行從放大開始到fb，f1，f2，f3，fn的放大。t2 . … ，tn順序存儲在存儲器的數據區域中。