絕對編碼器的絕對值是什么意思？

絕對值在編碼器中，“絕對值”的定義表示編碼器內(nèi)部的任何位置值。編碼器制造和發(fā)貨后，該范圍內(nèi)的所有位置都將確定為編碼器內(nèi)部的“絕對”位置。在原點初始化之后，每個位置都是獨立且唯一的。每當(dāng)刷新和讀取內(nèi)部和外部數(shù)據(jù)時，無論是在編碼器內(nèi)部還是在編碼器外部，它都不依賴于先前讀取的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)是“獨立的”，“唯一的”，“因為該范圍內(nèi)的所有位置都已被絕對預(yù)先設(shè)置”，“計數(shù)”和先前讀數(shù)的累積計算，與單詞的含義不符。 “絕不”。

“故意混淆”和對“絕對”編碼器概念的誤解

對于絕對值編碼器，仍然有很多人認(rèn)為存儲在“停電”位置的概念是單方面的并且是有限的。 “絕對值”編碼器不僅是停電問題，而且“絕對值”的實際含義在于編碼器內(nèi)部或外部的每個數(shù)據(jù)刷新和讀取位置的獨立性和唯一性，而不依賴于先前的“絕對代碼”。這個“絕對值”在市場上仍然是一個模糊的定義，因此，一些公司“故意混淆了這個概念”。

混淆1：接收設(shè)備的“絕對操作模式”與絕對編碼器的“絕對”之間的混淆。接收設(shè)備的“絕對”是指沒有連續(xù)計數(shù)和累加的接收設(shè)備的“絕對”操作模式，所有位置都相對于設(shè)備的原點。實際上，這種模式還可以為設(shè)備提供增量編碼器+自計數(shù)累加器+電池存儲器“絕對”位置信息。絕對編碼器的“絕對編碼”根本不是一個概念。可能存在計數(shù)錯誤和累積錯誤。計數(shù)設(shè)備電源故障的可能性和高速時間計數(shù)沒有響應(yīng)等。

困惑2：絕對值單圈編碼器+內(nèi)部和外部系數(shù)累加器與實際絕對值真正的多圈編碼器混淆。絕對值單圈+圈計算設(shè)備，絕對值在360度以內(nèi)，但360度之后的位置不是“獨立”或“唯一”的，而是根據(jù)內(nèi)部或外部計算確定的。一個內(nèi)部或外部“計數(shù)設(shè)備”在一個圓圈中的位置信息，具有與增量編碼器+計數(shù)設(shè)備+電池存儲器，計數(shù)錯誤或計數(shù)設(shè)備工作時的電源相同的屬性。當(dāng)發(fā)生錯誤時，會發(fā)生無法判斷的錯誤，并且會累積錯誤的絕對信息。除了在360度內(nèi)的位置是絕對唯一的之外，即使在將齒輪機構(gòu)驅(qū)動的絕對值編碼器繼續(xù)保持在360度的情況下，真正的絕對值多圈編碼器也提供“獨立”，“唯一”和獨立。先前數(shù)據(jù)刷新的絕對代碼。實際上，在“絕對”的定義中，以前具有單圈絕對+計數(shù)累加器的“假多圈絕對編碼器”不再可以稱為“絕對多圈編碼器”。它是360度內(nèi)的絕對值。但是，高于360度的工作范圍不再是唯一的``絕對值代碼""。

出于以下原因，強調(diào)了絕對編碼器的“絕對”概念的定義。

首先，您可以為每個軸位置提供絕對代碼值。特別是在位置控制中，絕對值編碼器不需要計數(shù)，可以直接實現(xiàn)內(nèi)部高速讀取和外部輸出。這可以通過絕對值編碼器的“快速”和“經(jīng)濟”特性來減少。接收設(shè)備的后續(xù)控制還降低了其他附加輸入組件的成本。例如，在多軸上并行運行的工業(yè)機器人可以實現(xiàn)高速和多軸并行和同步操作。以及需要多軸同步的各種控制領(lǐng)域。

其次，上電或內(nèi)部和外部電源中斷后，無需計數(shù)的絕對值編碼器可以獲取當(dāng)前的精確位置，并且不需要參考驅(qū)動器。在各種工業(yè)電氣環(huán)境中復(fù)雜的干擾情況下（例如變頻器和電機之間的干擾），絕對編碼器的原始位置信息是絕對的，不受干擾的影響。以上功能決定了該編碼器的安全性和可靠性，如果您對風(fēng)場系統(tǒng)，港口機械同步定位，提升機，建筑機械（塔式起重機），電梯，工程機械等安全性要求較高，則可以使用這些功能。重工業(yè)，核工業(yè)和汽車制造業(yè)中的大型工業(yè)機器人，以及鋼鐵冶金，石油化工，水管理和電力，醫(yī)療設(shè)備雷達(dá)炮轉(zhuǎn)盤裝置，太陽跟蹤轉(zhuǎn)盤裝置等。

第三，當(dāng)今快速可靠的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸是絕對編碼器，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Canopen，Profibus-DP現(xiàn)場總線，Profinet，Earthnet工業(yè)以太網(wǎng)，Endat2的關(guān)鍵要素之一。 2.具有專用高速CRC數(shù)據(jù)安全功能的Hiperface，Biss，RS485，無法實現(xiàn)用于伺服器和機器人的另一種高速數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的原始增量編碼器以“脈沖”模式傳輸信息。這是絕對編碼器的類似于高速總線的功能。

第四，絕對值編碼器的高分辨率功能不需要內(nèi)部和外部計數(shù)，而是直接輸出數(shù)字信號，因此它們不再受到“脈沖”和“累積”讀數(shù)的影響。高速響應(yīng)速度如下。毫無疑問，絕對值編碼器與先進的數(shù)字和模擬技術(shù)相結(jié)合，可以實現(xiàn)較高的位分辨率，例如德國絕對值編碼器的25位單旋轉(zhuǎn)。 （2 360度內(nèi)的25個功率分度），可以通過伺服電機和機器人的高速精確定位和小步進抖動來滿足此高分辨率。例如，精確計算高階位置導(dǎo)數(shù)，例如加速度和加速度率（運動剛度），精確定位機器人手臂前端的小擺幅等。

“絕對編碼器”或“錯誤絕對值”是通過組合上述絕對值編碼器的“絕對值”定義而混淆的，不應(yīng)根據(jù)高速，安全和其他應(yīng)用的要求使用。您應(yīng)該使用“多圈編碼器”，真正的絕對值編碼器或絕對值真正的多圈編碼器，以及任何不依賴于計算的內(nèi)容（內(nèi)部或外部，帶或不帶電池）。每個位置都是獨立，獨特和絕對的。絕對的可靠性和高速的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。

在選擇和使用絕對編碼器時，請確保它是上面介紹的“絕對編碼”，以確保絕對使用效果。